11.01.2011: Trumpf
Mag schon sein, dass dem neuen Formel 1 Weltmeister Sebastian Vettel größere Publikums-Spannung vorausging, als den Neuheiten, die auf der Euroblech vom 26. bis 30. Oktober in Hannover gezeigt wurden. Allerdings stellte auch die geheimnisvolle Ankündigung von TRUMPF enormes Spannungspotential dar. Und das mit Recht, wie sich herausstellte. Denn der neueste Clou des Technologieunternehmens erweist sich als weltweiter Champion in Sachen automatisches Biegen von Kleinteilen.
Die TruBend Cell 7000 ist das schnellste System der Welt für das automatische...
Zur Euroblech 2010 bündelte TRUMPF seine automatisierten Biegeprodukte nicht nur in einer Familie namens TruBend Cell, sondern stellte auch gleich ein ganz neues Produkt vor: die TruBend Cell 7000. Mit einer Taktzeit von durchschnittlich nur 4 Sekunden pro Kantung liefert sie einen doppelt so hohen Teiledurchsatz wie herkömmliche Biegezellen. Vergleicht man sie mit manuellen Biegeeinheiten, so kann sie dank ihrer Produktivität zwei bis drei solcher Maschinen ersetzen. Und denkt nun der Produzent hohe Produktivität hat aber seinen Preis, dann sollte er sich die besonders niedrigen Teilekosten zu Gemüte führen, die die TruBend Cell 7000 spielend fertigt, denn diese werden seine Kasse auf der Haben-Seite fröhlich klingeln lassen! Somit kann dem leistungsstarken Energiebündel in jeder Hinsicht mit Recht und Fug der Weltmeistertitel für automatisches Biegen von Kleinteilen verliehen werden.
Background im TRUMPF-Rennstall
Was hat die TruBend Cell 7000, was andere nicht haben um diesen Highspeed zu schaffen?
Ein Blick auf die Zusammensetzung der Biegezelle zeigt, warum sie so schnell arbeitet: sie besteht aus einer TruBend 7036 Cell Edition, die für den automatisierten Einsatz optimiert wurde sowie einem Biegeroboter BendMaster (15), einer Beladeeinheit LoadMaster
Der Pressbalken der TruBend 7036 Cell Edition ist auf 2 x 510 Millimeter teilbar,...
Power und Dynamik im Team
Dass Druck nicht unbedingt durch Masse erzeugt werden muss, ist ja längst bekannt. Masse braucht Platz, also setzt die TruBend 7036 Cell Edition bezüglich ihrer Presskraft von 36 Tonnen bei der Beschleunigung des Druckbalkens auf einen elektrischen Torque-Motor – der sorgt für die Highspeed-Dynamik, die wiederum für die maximale Arbeitsgeschwindigkeit von 50 mm/s verantwortlich zeichnet.
Fliegende Hinteranschläge in Leichtbauweise helfen mit intelligenten Sensoren überdies bei der schnellen Positionierung der Teile. Begünstigt wird der Positioniervorgang aber auch durch den für den Greifer geschaffenen Freiraum – zuständig dafür ist wiederum ein Pressbalken, der auf 2 x 510 mm teilbar ist. Kluge Sache! Denn auf diese Weise kann nun der Greifer an jeder Klemmung rechts und links vorbei fahren, in die Maschine hinein greifen und die Teile auch von hinten platzieren - er muss also nicht mehr umgreifen! Tja, wer kann, der kann wie Sebastian Vettel – er nimmt die Kurven auch nicht im großen Radius!
Der
Der LoadMaster Bend belädt die Biegeeinheit hauptzeitparallel mit Platinen,...
Der LoadMaster Bend mit 4-Achs-Kinematik belädt die Biegeeinheiten hauptzeitparallel mit Platinen. Für die Teileaufnahme steht ein Multisauger parat, der zunächst mit Hilfe von Gewichtssensoren eine Doppelblechmessung vornimmt und die Platinen vereinzelt. Ein integrierter Blechsensor vermisst sie anschließend optisch und übergibt sie dann lagegenau an den BendMaster, selbst wenn sie nicht exakt gestapelt wurden. Für alle Systeme, also TruBend Cell 7036 Cell Edition, BendMaster und LoadMaster Bend, gibt es eine zentrale Steuerung ohne Schnittstellen. Nur durch dieses ausgeklügelte Zusammenspiel ist eine Taktzeit von 4 Sekunden pro Kantung möglich.
Boxenservice vom Feinsten
Zur Grundausstattung der TruBend Cell 7000 gehört außerdem eine Systempalette, in der bis zu 24 verschiedene Platinen bzw. 4800 Teile mit einer Dicke von einem Millimeter bereitgestellt werden können. Die Fächer lassen sich flexibel abstecken, haben eine Größe von 200 x 200 bis 600 x 400 mm und können bis zu 200 mm hohe Stapel
Das Tool Identifikation System (TIS) erkennt automatisch Werkzeugtyp und Position...
Auch für die Ablage der fertigen Teile hat TRUMPF an alles gedacht. Für die Ausschleusung ganzer Palettenboxen steht nicht nur irgendein Fördersystem bereit – schließlich spielt Design auch bei kleinsten Stücken eine Rolle. Und so können kratzerempfindliche Teile auch einzeln auf einem Material schonenden Förderband transportiert werden. Das Be- und Entladen erfolgt natürlich von der gleichen Seite, denn am Platzbedarf muss immer gespart werden.
Spirit in der Programmierung
Wichtig beim automatisierten Biegen ist die Offline-Programmierung, die TRUMPF auch bei der TruBend Cell 7000 in bewährter Weise in das hauseigene Programmiersystem TruTops Bend integriert hat. Die Programme werden hauptzeitparallel am externen Arbeitsplatz erstellt, aufwändiges Teachen ist hier nicht nötig – Zeit ist ja immerhin auch Geld!
Selbst die Auswahl der Werkzeuge, die Vorgänge von Biegefolgen und die Wahl exakter Greifpositionen kann man sorgenfrei den automatisch durchgeführten Berechnungen überlassen. Und ganz nebenbei checken Algorithmen die kürzesten
Verfahrwege und reduzieren dadurch die Zeit pro Kantung. Man sollte meinen, alles gut und schön, aber kommt dabei die Qualität nicht zu kurz? Ein gesundes Misstrauen in Ehren, aber dank integrierter Verkürzungswerte stimmt die Qualität schon beim ersten Teil!
Manueller „Reifenwechsel“ ist passé
Ist ein Austausch der Biegewerkzeuge von Nöten, kann auch dieser – wie könnte es anders sein – automatisiert werden. Dafür steht der neue Werkzeugwechsler ToolMaster Bend zur Verfügung, aus dem sich der BendMaster die passenden Werkzeuge holt – ganz ohne Greiferwechsel. Die Biegewerkzeuge können dabei beliebig angeordnet werden, denn ein Erkennungssystem (Tool Identifikation System, kurz TIS) erfasst sie automatisch. Dafür wurden ID-Chips in die Werkzeuge eingesetzt, die über Datenkanäle in der Werkzeugklemmung und in den Lagerschienen des ToolMaster Bend mit der Steuerung kommunizieren. Wird ein zusätzliches Werkzeug gebraucht, kann es durch das Rüstfenster hauptzeitparallel an einen beliebigen Platz im ToolMaster Bend gesetzt werden. Das Tool Identifikation System erkennt automatisch Werkzeugtyp und Position und übergibt die Daten an die Steuerung. So fährt der BendMaster immer das richtige Werkzeug an, weshalb Rüstfehler der Vergangenheit angehören.
Übrigens, der ToolMaster Bend ist vor allem bei kleinen Losgrößen sehr hilfreich, da die Zelle damit unterschiedliche Aufträge ohne personellen Einsatz abarbeiten kann. Und apropos Sebastian Vettel, von solch automatisierten dienstbaren Geistern kann er nur träumen – die Realität sieht für ihn beim Boxenstopp zwecks Reifenwechsel heute noch anders aus, auch wenn seine Mannschaft zackig ist!
Die neue TruBend Cell 7000 ist der große Gewinn für alle Branchen, die kleine Platinen verarbeiten, egal ob in geringer oder großer Stückzahl – beispielsweise der Gehäuse- und Apparatebau, der Ofen- und Heizungsbau oder die Bereiche Klima, Lüftung und Leuchten. Aber auch Massenfertiger von Möbeln oder Automobilhersteller verarbeiten in der Regel verschiedenste kleine Blechteile, so dass sie mit der neuen Highspeed-Biegezelle so wirtschaftlich produzieren können wie noch nie und sich somit in Pole Position platzieren.
Im Mittelpunkt der weltweit größten Fachmesse für diesen Industriezweig stehen wegweisende Technologien für die Zukunft der Blechbearbeitung. Gezeigt werden unter anderem hochentwickelte Fertigungsprozesse sowie intelligente Lösungen für eine energieeffiziente Produktion.
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