Der verlängerte Arm
In der 20-kg-Klasse blickt ABB auf eine lange Tradition zurück, die mit der Einführung des ersten ABB-Roboters, dem IRB 6, vor 35 Jahren begann. Der neue IRB 2600 ist die vierte Generation von ABB-Robotern in dieser Kategorie.
Industrieroboter werden häufig als „verlängerter Arm des Menschen“ bezeichnet. Wenn es darum geht, in gefährlichen Umgebungen zu arbeiten oder mit hoher Wiederholgenauigkeit und Geschwindigkeit zu produzieren, liegen die Fähigkeiten des Roboters häufig über denen des Menschen. Doch das Bild des „verlängerten Arms“ ist nicht nur im übertragenen Sinne, sondern auch wörtlich zu verstehen, denn in vielen Situationen liegt der besondere Nutzen des Roboters in seiner Reichweite. Ein möglichst großer Arbeitsbereich des Roboters ist also erwünscht, während er selbst möglichst wenig Platz beanspruchen sollte. Im Idealfall sollte er auf einem Sockel, an der Wand oder an der Decke montiert werden können.
Mit seiner großen Reichweite, seiner kompakten Bauweise und seinen flexiblen Befestigungsmöglichkeiten erfüllt der neue IRB 2600 all diese Anforderungen. Darüber hinaus ist er laut ABB der schnellste, genaueste und der am besten geschützte Roboter in der Leistungsklasse von 12 bis 20 kg.
Verbesserung der Zykluszeiten und Arbeitsabläufe
Eine Besonderheit, die Roboter für die Shelf-Montage gegenüber ausschließlich für die Bodenmontage geeigneten Robotern auszeichnet, ist, dass sich ihr Arbeitsbereich bis unter ihre Grundplatte erstreckt. Der Vorteil dieser Befestigungsmöglichkeiten liegt in der freien Bodenfläche. Außerdem kann durch die optimierte Platzierung des Roboters eine Verbesserung der Zykluszeiten und Arbeitsabläufe erreicht werden, während die Installation 
Die Basisversion des IRB 2600-12/1.65.
Die Basisversion des IRB 2600-12/1.65.
Der IRB 2600 bietet um bis zu 25 Prozent kürzere Zykluszeiten als sein Vorgänger, der IRB 2400, und erreicht laut ABB die höchsten Beschleunigungswerte auf dem Markt. Dies wird u. a. durch eine Gewichtsreduzierung – im Vergleich zum IRB 2400 – von 380 kg auf 280 kg und die fortschrittliche Bewegungssteuerungstechnologie von ABB erreicht.
Schutz für höhere Zuverlässigkeit
Der Schutz spielt bei vielen Roboteranwendungen eine wichtige Rolle. Da der IRB 2600 für eine Vielzahl von Anwendungen vorgesehen ist, die von äußerst rauen Umgebungen wie Gießereien bis zu extrem empfindlichen Aufgaben wie die Handhabung von Lebensmitteln oder die Herstellung elektronischer Komponenten in Reinräumen reichen, bietet er eine Vielzahl von Schutzoptionen. Eine wichtige Eigenschaft aller Roboter vom Typ IRB 2600 ist, dass sie der Schutzart IP67 entsprechen.
Für Einsätze in Gießereien stehen ein rostgeschützter Montageflansch, Schutzvorrichtungen für die Kabel und besonders widerstandsfähige Lackierungen zur Verfügung. Zu den Schutzoptionen für andere Umgebungen gehört z. B. eine hohe Beständigkeit gegen aggressive Reinigungsmittel, hohe Drücke 
Montagevarianten des IRB 2600.
Montagevarianten des IRB 2600.
Zur Steuerung von komplexen Prozessausrüstungen, Werkzeugen, Greifern usw. verfügt der Oberarm des IRB 2600 über integrierte Anschlüsse für PROFINET, EtherNet/IP und DeviceNet-Feldbusse. Dies vereinfacht die Verkabelung und Schnittstellen und trägt so zu einer höheren Zuverlässigkeit bei.
Aus Sicherheitsgründen oder um Kollisionen mit benachbarten Robotern oder Maschinen zu vermeiden, ist es manchmal erforderlich, den Arbeitsbereich des Roboters einzugrenzen. Dies erfolgt üblicherweise über elektromechanische Schalter, die die Bewegung auf einer Achse über einen bestimmten Punkt hinaus verhindern. Beim IRB 2600 sind diese nicht mehr erforderlich, da diese Sicherheit durch eine elektronische Positionsverfolgung, in Verbindung mit der ABB Safe-Move-Funktionalität, gewährleistet wird. So kann auf physische Anpassungen des Roboters verzichtet werden.
Diese Lösung unterstützt eine schnellere Inbetriebnahme und einfachere Integration und ist zudem leichter einzurichten, zu modifizieren, auszutauschen und zu warten. Und anders als bei elektromechanischen Schaltern gibt es keinerlei Einschränkungen im Hinblick auf die Zuverlässigkeit.
Anwendungen
Ein Beispiel für eine Maschinenbedienungsanwendung ist das Entnehmen von Kunststoff-Gussteilen aus Spritzgussmaschinen. Hierbei ist der Roboter 
Kabelschutz für den Einsatz in rauen Umgebungen, – z. B. in Gießereien.
Kabelschutz für den Einsatz in rauen Umgebungen, – z. B. in Gießereien.
Ein weiteres Einsatzgebiet des IRB 2600 ist die Fertigung von Solarmodulen. Der Trend auf dem Photovoltaikmarkt geht in Richtung größerer Module. Hier ist der IRB 2600 besonders geeignet, da er aufgrund seines Arbeitsbereichs für die Fertigung großer Module (6 x 12) eingesetzt werden kann5). Seine Reinraumkompatibilität (bis Klasse 5 nach ISO14644-1 und seine kompakte, platzsparende Bauweise sprechen ebenfalls für ihn.
Ein wahrhaft vielseitiger Roboter
Mit seinem erweiterten Arbeitsbereich und dem geringen Platzbedarf ist der IRB 2600 ein vielseitiger Roboter, der die Anforderungen vieler Branchen erfüllt. Die kompakte Bauweise und die flexiblen Montageoptionen, die eine Sockel-, Wand-, schräge oder hängende Montage ermöglichen, helfen nicht nur, wertvollen Platz zu sparen, sondern bieten auch flexiblere Einsatzmöglichkeiten.
Dank seiner hohen Beschleunigung und kurzen Zykluszeiten ist der IRB 2600 in der Lage, die Produktivität und den Durchsatz vieler Produktionslinien zu steigern. Hinzu kommen die attraktiven Schutzoptionen und die vielseitigen Steuerungs- und Konnektivitätslösungen. Damit ist der IRB 2600 ein Roboter, der in vielen Anwendungen – im wahrsten Sinne des Wortes – weitreichende Vorteile bietet.
Die Basisversion des IRB 2600-12/1.65.
Montagevarianten des IRB 2600.
Kabelschutz für den Einsatz in rauen Umgebungen, – z. B. in Gießereien.
Der IRB 2600 kann weit unter seine Basis reichen und ist daher ideal für die Shelf-Montage.
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